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ID : 7569

MC_AreaDetectionOut

エリア機能の検知結果を出力します。

グラフィック表示 FBカテゴリ
特殊

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup eRC_AxesGroup 不可
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

出力変数

変数名 データ型 / 説明
AreaDetectionOut ARRAY[0..31] of BOOL
エリア[0..31]の検知出力
TRUE : 指定したエリア条件を検出しました。
FALSE : 指定したエリア条件を検出していません。

機能説明

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注意事項

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