ID : 7548

MC_GroupInterrupt

ロボットの動作を一時停止します。

グラフィック表示	FBカテゴリ
	停止

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -	FALSE	不可
Execute	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
Done	実行完了確認 TRUE : このFBの実行が完了した。 FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy	BOOL
Busy	このFBの処理状態 TRUE : このFBを実行している。 FALSE : このFBを実行していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このFBが異常終了した。 FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID	WORD
ErrorID	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWORD
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

ロボットの動作を一時停止した後、ロボットの動作を再開することができます。
ロボットの動作を再開するには、FB"MC_GroupContinue"を使用します。

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