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エラー表示の見方

AOI起動時に、何らかの要因でAOIが異常終了すると、出力変数「Error」（データ型：BOOL）がTrueとなります。

その場合、「ErrorID」と「ErrorIDEx」には、以下の内容が表示されます。

ErrorID

異常状態に応じたエラーコードを出力します。

エラーコード	名称	内容
2800	AOI下請処理異常	AOI内で使用する下請AOIや外部機器のエラーを検出しました。
2801	AOI処理異常	AOI自身でエラーを検出しました。

異常状態に応じた詳細エラーコードを出力します。

エラーコード	名称	内容
FF01	タイムアウト	ロボットコントローラのコマンドレスポンスが2秒を超えています。(入力ON後、Busy出力がONするまでの時間)
FF02	AOI多重起動	AOIを同時に複数起動しています。
FF03	ロボット実行不可	ロボットが実行不可の状態でAOIを起動しています。
FF04	Command-Slaveライセンス無効	Command-Slave機能有効がOFFのときにAOIを起動しています。
FF11	オーバライド指定異常	入力パラメータ"Override"の値が有効範囲 (1 ～ 100) を超えています。
8*******	ロボットエラーコード	詳細は、「RC8シリーズ USER MANUALS」の「エラーコード」を参照してください。

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