ID : 7420
機能、条件の設定
| AOI名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_ReadActualCPMode | CP補間モードの設定値を返します。 |
| MC_ReadLoadConditions | 現在の内部負荷条件設定を返します。 |
| MC_ReadSoftwareLimits | 現在のソフトウェアリミットの設定値を返します。 |
| MC_ResetErAlw | 偏差許容値を無効にします。 |
| MC_ResetGrvCtrl | 重力補償制御機能を無効にします。 |
| MC_ResetGrvOffset | 重力オフセット設定機能を無効にします。 |
| MC_SetCpMode | CP補間モード設定を変更します。 |
| MC_SetErAlw | 偏差許容値を設定し、有効にします。 |
| MC_SetGrvCtrl | 重力補償制御機能を有効にします。 |
| MC_SetGrvOffset | 重力オフセット設定機能を有効にします。 |
| MC_SetSingularAvoid | 特異点回避機能を有効化、または無効化します。 |
| MC_WriteLoadConditions | 内部負荷条件の設定値を変更します。 |
| MC_WriteSoftwareLimits | ソフトウェアリミット値の設定をします。 |
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