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ID : 7380

MC_AreaDetectionOut

エリア機能の検知結果を出力します。

グラフィック表示 AOIカテゴリ
特殊

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 入出力条件
AxesGroup eRC_AxesGroup -
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。
AreaDetectionOut ARRAY[0..31] of BOOL 出力用
エリア[0..31]の検知出力
TRUE : 指定したエリア条件を検出しました。
FALSE : 指定したエリア条件を検出していません。

入力変数

-

出力変数

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機能説明

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注意事項

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ID : 7380

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