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ID : 6287

日常点検

日常点検は下表に従って、毎日作業開始前に実施してください。コントローラの電源OFF、ONごとに説明します。

下表「不具合時の処置方法」に示す修理・交換は、一部専門的作業が伴う内容があります。弊社ロボットサービスにご連絡ください。

電源OFF状態での点検

点検箇所または作動 点検方法 判定基準 不具合時の処置方法

コネクタ部分（コントローラ CN1～CN10）、その相手先

 目視 緩み・抜け・汚れの 無いこと 正規に差し込み、 及び清掃の実施
ケーブル部分（コントローラ CN1～CN10）、ロボット外部ケー ブル 目視 傷・むしれのない こと 修理・交換

ロボット本体（グリス補給箇所を除く）

 目視 グリス漏れのないこと 拭取り

電源ON状態での点検

点検箇所または作動 点検方法 判定基準 不具合時の処置方法
ティーチングペンダント 液晶表示 目視 表示すること 修理・交換
コントローラパイロットランプ 目視 点灯すること 修理・交換
コントローラ冷却ファン 排気口に手をかざして風が流れていることを確認 正常に回転して いること 修理・交換
ティーチングペンダント、ミニペンダント、または非常停止スイッチボックスの非常停止ボタン 非常停止ボタンを押す 非常停止すること 修理・交換
安全扉 安全扉のスイッチ 及びスイッチへの配線の扉を開ける 非常停止すること 点検・修理

 

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