ティーチングペンダント操作によるブレーキ解除

ユーザレベル「メンテナ」にて操作します。

操作経路： [F2 アーム]－[F12 保守]－[ブレーキ]

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[ブレーキ設定]ウィンドウが表示されます。該当する軸の[Free]および[OK]を押します。

2

確認用システムメッセージが表示されます。ティーチングペンダントの[OK]を押し、該当軸のブレーキを解除します。

以上でティーチングペンダント操作によるブレーキ解除は終了です。