エンコーダリセット

初めてACサーボモータを使用するとき、エンコーダ内カウンタ回路を初期化（エンコーダのリセット）する必要があります。

エンコーダシステムダウンエラー85404671～85404674が発生した場合、またはコントローラ電源OFF時にモータに過大な衝撃が加わり、エンコーダオーバスピードエラー85404681～85404684が発生した場合は、エンコーダをリセットしてCALSETを実施する必要があります。

エンコーダリセットの詳細はティーチングペンダント操作ガイドの「エンコーダの設定・変更」を参照してください。

ティーチングペンダントによる操作

ユーザレベル「メンテナ」にて操作します。

操作経路： [F2 アーム]－[F12 保守]－[エンコーダ]－[エンコーダリセット]

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[エンコーダリセット設定]ウィンドウが表示されます。

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リセットする軸の[ON]および[OFF]を選択し、[OK]を押すと、確認用のシステムメッセージが表示されます。

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[OK]を押すと、該当のエンコーダをリセットします。

以上でエンコーダーリセットは終了です。

エンコーダリセット終了後は、必ずロボットコントローラを再起動してください。