RANG値の変更

RANG値とはロボットの基準位置とCALSETを行う位置との関係を決める角度であり、基準角度またはレディーアングル（Ready angle）とも言います。

出荷時の第1軸、第2軸、第3軸のRANG値は各軸を出荷時のメカエンドに当てた位置での値です。CALSETが必要になった場合にお客様にて装着したメカエンド変更部品を取り外せないなど、出荷時のCALSET位置の姿勢をとることができない場合はお客様にて装着したメカエンド変更部品で位置決めするCALSET位置でのRANG値に書き換える必要があります。

1

RANG値を変更したい軸を手動モードの各軸モードにてメカエンドに近づけ、ゆっくりとメカエンドに押し当てる。

2

現在位置に表示されている各軸モードの該当する軸の値をメモする。

3

RANGの設定画面にて該当の軸のRANG値をメモした値に変更します。

操作方法はティーチングペンダント操作ガイドの「RANG値・CALSET値の手動入力操作」を参照してください。