コントローラの動作を設定する

デバッグ機能では、WINCAPSIIIからロボットコントローラの動作設定を行うことができます。
設定できる動作は、以下のとおりです。

モータ

モータの「ON」／「OFF」を切り替えます。

マシンロック

マシンロックが「ON」の場合は、ロボットの動作をロックして、ロボットを実際に動かすことなく、WINCAPSIIIだけでシミュレーションを行います。

I/Oロック設定

ティーチングペンダントの「F4（I/O）」－「F6（補助機能）」－「F7（I/O Lock）」と同じ機能です。

外部速度設定

「速度」、「加速度」、「減速度」を設定します。