ID : 5762

パレタイジング

コマンド	機能
Pallet.CalcPos	パレットの条件を指定し、その条件で何段目の先頭から何番目かを指定すると、その位置を取得できます。
Pallet.CalcPosTurning	パレットの条件を指定し、その条件で何段目の先頭から何番目かを指定すると、その位置を取得できます。加えて、4軸ロボットで実行する場合は、最適な腕の形態での位置を取得できます。

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