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非常停止時の停止時間と停止距離

ロボット動作中に非常停止ボタンが押された場合、主３軸の停止時間と停止距離はスピードにより以下の図のように変化します。複数軸組合せ時の停止時間は、最も動作時間が長い軸の停止時間です。また負荷条件によるばらつきはありません。

ここでは、停止信号開始からの停止時間、停止距離を示します。

	測定条件
L軸	最大速度： 2 m/s　　加速度：0.3G 最大可搬質量（総重量）： 24 kg
Y軸、Z軸	ロボットタイプ LYZZ Y軸　最大速度： 0.5 m/s　　加速度： 0.5G Z軸　最大速度： 0.5 m/s　　加速度： 0.3G 最大可搬質量： 5 kg / Z
S軸	最大速度： 1 m/s　　加速度： 0.5G 最大可搬質量： 3 kg

停止時間

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