概要

「内蔵視覚」は、ロボットコントローラで画像処理を行う機能です。「内蔵視覚」を使用すれば、別に視覚コントローラを用意する必要はありません。
下図のように、FAカメラをロボットコントローラに直接接続して使用します。

接続できるFAカメラには次のものがあります。

• USBカメラ
  ロボットコントローラのUSBポートにカメラを接続して使用します。
  RC8シリーズでは、IDS社製のUSBカメラが使用可能です。
  
• GigEカメラ
  ロボットコントローラのLANポートにカメラを接続して使用します。
  RC8シリーズでは、Basler社製のGigE対応エリアセンサーカメラ aceシリーズが使用できます。
  （GigE：Gigabit Ethernetのこと）
• ネットワークカメラ
  ロボットコントローラのLANポートにカメラを接続して使用します。
  RC8シリーズでは、Canon社製のネットワークカメラ WebView Livescopeシリーズが使用できます。

設定、調整時の構成

設定、調整時には、PCを利用して処理や画像の確認を行います。

USBカメラの場合

PCをロボットコントローラのLANポートに接続します。

GigEカメラおよびネットワークカメラの場合

ロボットコントローラのLANポートは一つですので、HUBを経由して、PCとカメラの両方を接続します。設定、調整終了後は、HUBを外して、カメラを直接ロボットコントローラに接続します。