システム構築の手順

DeviceNetシステムの構築手順を示します。DeviceNetマスタボードは、既にロボットコントローラに装着されているものとします。

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システム構成例にならって、マスタとスレーブ機器を専用のDeviceNetケーブルにて接続してください。構成の詳細は、「システム構成と構成要素 」を参照してください。なお、この段階では通信電源は入力しないでください。

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ロボットコントローラとDeviceNetマスタボード間、およびDeviceNetマスタボードとスレーブ間の通信を可能な状態に設定します。ロボットコントローラとDeviceNetマスタボード間の通信には、マニュアルパックディスク付属の専用ソフトSYCOM.netを使用します。

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DeviceNet接続確認をします。

各機器に電源を投入し、接続および動作確認をします。