概要

ロボットコントローラにPROFINET IOデバイスボードを増設することで、PROFINET IO コントローラと容易にI/Oデータ交換ができます。この機能はVer.1.6.4以降で有効です。

PROFINETについての詳細は下記ホームページ等を参照してください。

• 日本プロフィバス協会
  ホームページ: http://profibus.jp
  E-mail: info@profibus.jp
  Fax: 03-5423-8734
• PROFIBUS International
  ホームページ: http://www.profibus.com/

動作環境

ご使用には、増設ボード(PROFINET IOデバイスボード)、および機能拡張ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション 」および「オプション機能とライセンス 」を参照してください。

増設ボード

PROFINET IOデバイスボードの構成を下表に示します。

PROFINET IOデバイスボードは、ロボットコントローラの拡張スロットのうち、PCIeスロットに内蔵します。Mini I/Oコネクタキットは、安全回路の入力信号に使用します。

機能拡張ライセンス

ロボットコントローラのオプション機能を有効にするには、ライセンスが必要です。