[PNPタイプ] RC8 安全回路の入力

安全回路の入力信号は、安全のために重要な信号です。以下の点注意して、必ず有接点の回路で構成してください。

安全回路の全体構成については､下記を参照してください。

RC8：[PNPタイプ] RC8 安全回路

接続時の注意点

1. 2つの外部非常停止入力は別々の接点で制御してください。1つの接点での「2回路並列接続」または「1回路常時短絡」は外部回路異常と判断し非常停止が解除できません。
2. 2つの防護停止入力、2つの自動イネーブル入力は別々の接点で制御してください。1つの接点での「2回路並列接続」または「1回路常時短絡」は外部回路異常と判断し動作できません。
3. 「外部非常停止入力」、「防護停止入力」および「自動イネーブル入力」の各2接点間の状態不一致が一定時間（約0.5秒）以上続くとエラーになります。

安全回路の入力

複数台コントローラ使用時の注意

複数台のコントローラをご使用になる場合、各コントローラの「外部非常停止入力」は別々の接点で制御してください。同じラインに接続すると、コントローラが故障する恐れがあります。接続例は、下図を参照してください。
「自動イネーブル入力」、「防護停止入力」も同様に、別々の接点で制御してください。