プログラムの入力

ここでは、P1からP2へ移動するプログラムを作成してみましょう。

下表に示すプログラムコードを入力してください。

プログラム名　PRO1.pcs

'!TITLE  "Pro1.pcs"	    'プログラムのタイトル
Sub Main 				'メインプロシージャの宣言
    TakeArm Keep = 0 	'アーム制御権取得
    Speed 100 			'アーム移動速度（内部速度）100%
    Move P, P1 			'指定座標 P1へ移動
    Move P, P2 			'指定座標 P2へ移動
    GiveArm 				'アーム制御権開放
End Sub 					'プログラムの停止

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Up/Downキー　又は　ジョグダイヤルを使って、プログラム編集ウインドウの5行目にカーソルを合わせます。

2

[F5 行編集]　を押します。

キーボードが表示されます。

3

キーボードから  [SPEED 100]と入力し [OK]　を押します。

4

プログラム編集ウインドウに画面が切り替わり、05行目に SPEED 100 が表示されます。

5

SPEED 100　の入力と同様に、残りのプログラムコードを全て入力します。

行を追加したい場合は、[F1 新行作成]を押します。

6

プログラムを全て入力したら [F6 保存　文法チェック] を押します。

7

保存後編集を続けるか否かを選択します。保存と同時に文法チェックも実行されます。
「保存後　編集を続ける」　・・・　現在の画面に戻る
「保存後、編集を終了する」　・・・　プログラム一覧画面へ移動
ここでは「保存後、編集を終了する」を選択し　[OK]　を押します。
文法エラーが検出された場合は、文法エラーログ画面が表示されます。

（保存を完了すると　プログラム名称が、「Pro1.pcs*」 から　「Pro1.pcs」 に変わります）
プログラムを新たに入力する場合は、ステップ１からの操作を同様に行なってください。

8

プログラム一覧画面へ戻ります。