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ローカル変数

ローカル変数に使用可能な変数型

ローカル変数には、下記に示す型が使用できます。

  • I型：整数型（範囲：-2147483648～+2147483647）
  • F型：単精度実数型（-3.402823E+38～3.402823E+38）
  • D型：倍精度実数型（-1.7976931348623157D+308～1.7976931348623157D+308）
  • S型：文字列型（最大で243文字）
  • V型：ベクトル型（X,Y,Z）
  • P型：ポジション型（X,Y,Z,RX,RY,RZ,FIG）
  • J型：ジョイント型（J1,J2,J3,J4,J5,J6）（6軸）（J1,J2,J3,J4）（4軸）
  • T型：同次変換型(X,Y,Z,Ox,Oy,Oz,Ax,Ay,Az,FIG) (6軸/4軸)
  • IO型：I/O型

ローカル変数の宣言方法

ローカル変数を使用するには変数の宣言が必要です。
数値型と文字列型のローカル変数は、型宣言文字を使用して型宣言を行なうこともできます。
ローカル変数の宣言方法は、以下の通りです。

型 宣言例1 宣言例2
I 型 Dim AAA As Integer AAA%
F型 Dim AAA As Single AAA!
D型 Dim AAA As Double AAA#
S型 Dim AAA As String AAA$
V型 Dim AAA As Vector －
P型 Dim AAA As Position －
J型 Dim AAA As Joint －
T型 Dim AAA As Trans －
I/O 型 Defio AAA －

I/O型のみDefioを使用しますが、それ以外はDimを使用します。
宣言例2に示すとおり、I型、 F型、 D型、 S型は後置詞を伴う記述も可能です。

    Dim Denso As Integer 	'I型変数 Densoを宣言
    Dim Robo As Integer 		'I型変数  Robotを宣言
    Dim AA As Double 		'D型変数 AAを宣言
    DefIO Port = Byte, 104, &B00101011 
    'I/O型変数 Portを宣言し入力ポート104’から始まる8ビット(BYTE)を使用
    CC% = Denso*2 			'I型変数 CCを宣言し、Denso*2の結果を代入
    DD$ = "Denso Robot" 		'S型変数 DDを宣言し文字列”Denso Robot”を代入
    AA = F[5]/5 				'D型変数 AAに右辺算術結果を代入
    In Robo = Port 			'I型変数 RoboにPortのI/Oデータを10進変換し代入

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