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概要

ロボットコントローラに、EtherNet/IP Adapterボードを増設することで、EtherNet/IPに準拠した通信プロトコルで外部機器と通信することができます。EtherNet/IPに準拠するネットワーク機器と容易にI/Oデータを交換できます。

この機能はVer.1.3.6以降で有効です。

動作環境

ご使用には、増設ボード(EtherNet/IP Adapterボード)、および機能拡張ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション」および「オプション機能とライセンス」を参照してください。

EtherNet/IP Adapterボードの構成を下表に示します。

EtherNet/IP Adapterボードは、ロボットコントローラの拡張スロットのうち、PCIeスロットに内蔵します。Mini I/Oコネクタキットは、安全回路の入力信号に使用します。

図番	構成品	備考
1	EtherNet/IP Adapterボード（図番2を含む）	製品形態：・コントローラ組付、ライセンス有・補給用ボード単品、ライセンス有・補給用ボード単品、ライセンス無
2	Mini I/O コネクタキット	コネクタ：PCR-E68FS（本多通信工業製）コネクタカバー：PCS-E68LPA-1E（本多通信工業製）
		NPNタイプ	ピン配列	安全回路の入力
		PNPタイプ	ピン配列	安全回路の入力

ロボットコントローラのオプション機能を有効にするには、ライセンスが必要です。

構成品
EtherNet/IP Adapterボードライセンス証

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