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推奨ボードリスト
RC8シリーズでは、市販のボードで使用できるものがあります。使用できる推奨ボードについては、下表を参照ください。
| メーカ | 分類 | 推奨ボード |
|---|---|---|
| CONTEC | - | ContecList.pdf (PDF:25KB)を参照ください。 |
| アイ・オー・データ機器（日本国内のみ） | LANアダプタ | ETG4-US2シリーズ |
| ETG3-PCI |
- 組合せによっては、動作が保証できない場合があります。
組合せや使用条件に合わせて、事前に動作確認をお願いします。 - 推奨ボードはUSB機器を含め、必ず電源OFF時にコントローラに取付けてください。取付けた状態で電源を投入すると、ティーチングペンダントに「新規デバイスのドライバインストールが完了しました。"OK"を押してシャットダウンしてください。」を表示します。"OK"を押すとロボットコントローラがシャットダウンし、「It is now safe to turn off your computer.」と表示されます。電源を再投入した後、推奨ボードを使用してください。
- シリアル通信を行えるボード (CONTECのCOM-1PD(LPCI)H, COM-2PD(PCI)Hなど) は、RC8シリーズで使用する場合、全二重通信でのみ通信可能です。
推奨ボードへのアクセスはプロバイダやコマンドを使用します。プロバイダについては、プロバイダガイドの「プロバイダについて」を参照してください。
プロバイダでは、ボードの識別名を使用します。識別名はボード挿入後、ティーチングペンダントのデバイス情報画面で確認できます。操作についてはティーチングペンダント操作ガイドの「デバイス情報画面」を参照してください。
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