HOME
ID : 4859
日常点検
日常点検は下表に従って、毎日作業開始前に実施してください。
電源OFF状態での点検
| 点検箇所または作動 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法(注意) |
|---|---|---|---|
| コネクタ部 | 目視 | 緩み・抜け・汚れのないこと | 正規に差し込み、および清掃の実施 |
| ケーブル類 | 目視 | 傷・むしれのないこと | 修理・交換 |
| ロボット本体(グリス補給箇所を除く) | 目視 | グリス漏れのないこと | 拭取り |
電源ON状態での点検
| 点検箇所または作動 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法(注意) |
|---|---|---|---|
| ティーチングペンダント液晶表示 | 目視 | 表示すること | 修理・交換 |
| コントローラパイロットランプ | 目視 | 点灯すること | 修理・交換 |
| コントローラ用冷却ファン | 排気口に手をかざして風が流れていることを確認 | 正常に回転していること | 修理・交換 |
| ティーチングペンダント、ミニペンダント、または非常停止スイッチボックスの非常停止ボタン | 非常停止ボタンを押す | 非常停止すること | 修理・交換 |
| 安全扉 | 安全扉のスイッチおよびスイッチヘの配線の扉を開ける | 非常停止すること | 点検・修理 |
- 不具合時の処置方法欄の修理・交換については、一部専門的作業が伴う内容もありますので、弊社ロボットサービス部門にご連絡ください。
- 設備遊休や長期連休等で長期間停止していた場合は、動作開始時に過負荷エラーが発生することがあります。過負荷エラーが出ない程度の低速で慣らし運転をしてから速度を上げてください。
冷却用ファンの正常動作
冷却用ファンの正常動作は下図に示すとおりです。
 |
ID : 4859