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ID : 4828
慣性モーメント計算式
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1. 円柱（1） （回転軸＝中心軸）
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4. 球 （回転軸＝中心軸）
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2. 円柱（2） （回転軸が重心を通る）
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5. 重心位置が回転軸上にない
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3. 直方体 （回転軸が重心を通る）
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I : 慣性モーメント 〔kgm2〕 m : 質量 〔kg〕 r : 半径 〔m〕 a､b､c､L : 長さ 〔m〕 |
ハンドのＴ軸回り慣性モーメント計算例
計算例 複雑な形状の慣性モーメントを計算する場合は、できる限り簡単な部分に分割して計算します。
下図に示すような3部品（(1)、(2)、(3)）に分割して計算します。
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