非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

手でアームを押して動かす。

＜UL仕様以外のロボット＞

1. 非常停止状態を解除する。
   ・ TP/MPによる非常停止は非常停止ボタンを右に回して解除し、設備の非常停止の 場合は非常停止スイッチを短絡状態に戻す。
2. 「TP/MP操作によりブレーキ解除」または「ダイレクトモードにしてブレーキ解除スイッチを押しながらブレーキ解除」を行い、手で軸を動かす。
   注1：詳細の操作方法は、ティーチングペンダント操作ガイドの「アーム保守機能の表示・設定」を参照してください。
   注2：UL仕様以外のブレーキ解除スイッチは、ダイレクトモード時のみ有効です。

＜UL仕様のロボット＞

1. コントローラ電源ONで、ブレーキ解除スイッチを押しながらブレーキ解除し、手で軸を動かす。
   注：UL仕様では、TP/MP操作によるブレーキ解除ができません。また、ダイレクトモードもありません。