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ID : 4734
HS-4545*
| 項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
| セット型式（注1） |
HS-4545*(標準) HS-4545*-W(防塵防滴) HS-4545*-P10(クリーン) HS-4545*-UL(UL仕様) |
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| 本体型式 |
HS-4545*M(標準) HS-4545*M-W(防塵防滴) HS-4545*M-P10(クリーン) HS-4545*M-UL(UL仕様) |
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| アーム全長 | 225(J1:第1軸アーム）＋225（J2:第2軸アーム）＝450mm | ||
| 動作角度 および ストローク |
J1（第1軸） | ±155° | |
| J2（第2軸） | ±145° | ||
| Z (第3軸)(*) |
*＝2：200mm *＝3：320mm |
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| T（第4軸） | ±360° | ||
| 軸組合せ | J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） | ||
| 最大可搬質量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 |
アーム先端 | 6,300mm/s | |
| ZおよびT | Z（第3軸）：2,000mm/s T（第4軸）：2,400°/s |
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| 位置繰返し精度（周囲 温度一定） |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大圧入力(下方向) |
98N（1秒間以下） |
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| 最大許容慣性モーメント |
0.1kgm2 (可搬質量5kg時) |
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| 位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ |
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| 駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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| ブレーキ 解除操作 |
UL仕様以外 |
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| UL仕様 |
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| ユーザ用エアー配管 |
4系統（φ4×2、φ6×2） |
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| ユーザ用信号線 |
19芯（近接センサー等の信号線） |
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| エアー源 |
常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||
| 防塵防滴仕様の保護等級 | IP65 | ||
| クリーン仕様のクリーン度(FED-STD-209D) |
クラス10（0.1μmm）：ユースポイント |
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| 空気伝播騒音 （A加重等価持続音圧レベル） |
80dB以下 |
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| 質 量 |
約25 kg (約55 lb) （注：型式毎の値はネームプレートを参照） |
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注1：セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
ID : 4734