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ID : 4733
HS-4535*
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| セット型式（注1） |
HS-4535*(標準)
HS-4535*-W(防塵防滴) HS-4535*-P10(クリーン) HS-4535*-UL(UL仕様) |
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| 本体型式 |
HS-4535*M(標準)
HS-4535*M-W(防塵防滴) HS-4535*M-P10(クリーン) HS-4535*M-UL(UL仕様) |
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| アーム全長 | 125(J1:第1アーム）＋225（J2:第2アーム）＝350mm | ||
| 動作角度 および ストローク | J1（第1軸） | ±155° | |
| J2（第2軸） | ±145° | ||
| Z (第3軸)(*) |
*＝2：200mm
*＝3：320mm |
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| T（第4軸） | ±360° | ||
| 軸組合せ | J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） | ||
| 最大可搬質量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 7,200mm/s | |
| ZおよびT |
Z（第3軸）：2,000mm/s
T（第4軸）：2,400°/s |
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| 位置繰返し精度（周囲 温度一定） | J1+J2 | ±0.015mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大圧入力(下方向) | 98N（1秒間以下） | ||
| 最大許容慣性モーメント | 0.1kgm2 (可搬質量5kg時) | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ
Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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| ブレーキ 解除操作 | UL仕様以外 |
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| UL仕様 |
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| ユーザ用エアー配管 | 4系統（φ4×2、φ6×2） | ||
| ユーザ用信号線 | 19芯（近接センサー等の信号線） | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||
| 防塵防滴仕様の保護等級 | IP65 | ||
| クリーン仕様のクリーン度(FED-STD-209D) | クラス10（0.1μmm）：ユースポイント | ||
| 空気伝播騒音 （A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 | ||
| 質 量 | 約25 kg (約55 lb) （注：型式毎の値はネームプレートを参照） | ||
注1：セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
ID : 4733