ID : 4721

構成品の詳細（1）

ロボット本体

ロボット本体です。

ロボット本体とロボットコントローラを接続するケーブルです。モータケーブルとエンコーダケーブルが含まれています。

ロボット発注時に下表より選んでご注文ください。品番および外形寸法については「ロボット関連オプション」を参照してください。

分類	品名/仕様
UL仕様以外	標準本体間ケーブル（標準仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
		アングル	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
	防滴本体間ケーブル（防塵・防滴仕様、クリーン仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
		アングル	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
			20 m
UL仕様（RC7M用ケーブルを使用）	防滴本体間ケーブル（RC7M)	ストレート	2 m
			4 m
			6 m
			12 m
		アングル	2 m
			4 m
			6 m
			12 m

本体間ケーブルの曲げR（内径）はケーブル固定状態で33.8 mm以上、ケーブルが可動する状態では225 mm以上を確保してください。過度の曲げは断線の原因となります。
本体間ケーブル20mの場合、電源の漏れ電流が3.5mA超えます。コントローラ表面からの接触電流が3.5mA以下になるよう、コントローラーに追加の保護接地(例：2.5mmˆ2以上の断面積を持つ保護接地導体をコントローラに接続)をするなどの対策を実施してお使いください。