円形トラッキング

機能概要

ターンテーブル上流に設置したセンサまたはカメラを使用して、ターンテーブルで運ばれてくるワークの座標をあらかじめ取得し、ワークがロボットの稼動範囲内になったら、ワークの移動に合わせてアームを移動させながらピックアップする機能です。この機能はVer.2.3.*から使用可能です。
円形トラッキングには以下の2種類があります。

センサトラッキング

光電センサを使用してワークの座標を取得し、ピックアップする機能です。
任意の間隔で同一円弧上を運ばれてくるワークをピックアップする場合に使用します。

ビジョントラッキング

カメラ、視覚装置を使用してワークの座標を取得し、ピックアップする機能です。
任意の位置・姿勢で置かれて運ばれてくるワークをピックアップする場合に使用します。

詳細内容

詳細については、「円形トラッキング取扱説明書」を参照してください。