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ID : 2910
HS045A1-S*
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| ロボット名 | HS045A1-S* | ||
| アーム全長 | 225(J1:第1軸アーム)＋225(J2:第2軸アーム)＝450mm | ||
| 動作角度 および ストローク | J1 (第1軸) | ±152° | |
| J2 (第2軸) | ±141° | ||
| Z (第3軸)(*) | *＝10:100mm *＝15:150mm *＝20:200mm *＝32:320mm |
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| T (第4軸) | ±360° | ||
| 軸組合わせ | J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) | ||
| 最大可搬質量 | 5kg | ||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 6,300mm/s | |
| ZおよびT | Z (第3軸)：2,000mm/s T (第4軸)：2,400°/s |
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| 位置繰返し精度 (周囲温度一定) |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 最大圧入力 (下方向) | 98N (1秒間以下) | ||
| 最大許容慣性モーメント | 0.1kgm2 (可搬質量5kg時) | ||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| ブレーキ解除操作 |
|
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| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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| ユーザ用エアー配管 | 4系統 (φ4×2、φ6×2) | ||
| ユーザ用信号線 | 19芯 (近接センサー等の信号線) | ||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||
| 防塵防滴仕様の保護等級 | IP65 | ||
| 空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) | 80dB以下 | ||
| 質 量 | 約25kg (約55lb) (注：型式毎の値はネームプレートを参照) | ||
天吊り仕様のロボットを床置きに設置して、上向きに仕事をさせることはできません。
ID : 2910