ターンテーブル2台、ロボット2台以上の構成

下図に、ビジョントラッキングの例を示します。

結線図

結線については以下を参照ください。
2台のターンテーブルのエンコーダは、マスターコントローラに接続しておく必要があります。

エンコーダハブについて

エンコーダハブは旧品と新規品があります。

新規品を使用する場合、本体間ケーブルのエンコーダ線は、エンコーダハブの"ROBOT-0"と印字されている方 (正面から見て左側) のコネクタに接続してください。

外形寸法および設置上の注意については、"エンコーダハブ"を参照してください。