ID : 2353

RC8Aコントローラの仕様

項目		仕様
適用ロボット		VM-6083 / VM-60B1 VS-6556 / VS-6577 VS050 / VS060 / VS068 / VS087 VP-6242/ VP-5243 HMシリーズ / HSシリーズ / HSA1シリーズ / HSRシリーズ XRシリーズ / SCシリーズ
型式		RC8A-**---***
制御軸数		ロボット：4～6軸付加軸：2～4軸（オプション）
制御方式		PTP、CP3次元直線、3次元円弧（SCシリーズ、付加軸はPTP制御のみ）
駆動方式		全軸オールデジタルACサーボ
使用言語		デンソーロボット言語　PacScript
メモリ容量		ユーザ領域　変数領域:1.75Mbyte（32766 ポイント相当）、ファイル領域:400Mbyte（5000ステップｘ256ファイル）
教示方式		ダイレクトティーチング・・・水平多関節型のみリモートティーチング数値入力（MDI）
外部信号（I/Oなど）	Mini I/O	入力：ユーザ開放8点＋システム固定14点出力：ユーザ開放8点＋システム固定18点
	Hand I/O	入力：8点 / 出力：8点
	セーフティI/O	入出力信号はMini I/Oコネクタに集約
	Motion I/O (オプション)	入力：安全回路用信号30点出力：安全回路用信号14点
	パラレルI/O ボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI 入力：40点 / 出力：48点
	CC-Linkリモートデバイスボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大8192点 / 出力：最大8192点リモートレジスタ　入力：最大2048ワード / 出力：2048ワード
	DeviceNetスレーブボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大256点 / 出力：最大256点
	DeviceNetマスタボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI Express 入力：1024点 / 出力：1024点
	EtherNet/IP Adapterボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大4032点 / 出力：最大4032点
	PROFIBUSスレーブボード (オプション) (*1)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大256点 / 出力：最大256点
	PROFINET IOデバイスボード (オプション)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大8192点 / 出力：最大8192点
	EtherCATスレーブボード (オプション)	拡張スロット：PCI Express 入力：最大2048点 / 出力：最大2048点
	RS232C増設ボード（オプション・お客様準備）	ソフトウェアのみをデンソーが供給しボードはお客様にて準備
外部通信	RS232C	1回線
	Ethernet	1回線（GbE：Gigabit Ethernet）
	USB	2回線
	VGAオプション	1回線
電動ハンドコントロールボード (オプション) (*1)		拡張スロット：PCI
拡張スロット		PCI 1スロット PCI Express 1スロット
自己診断機能		オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス、短絡検知（ユーザ配線部）など
タイマ機能		0.02～10sec（1/60secきざみ）
エラー表示		外部エラー出力ミニペンダント（オプション）にエラーコードを表示ティーチングペンダント（オプション）にエラーメッセージ、復帰方法を表示
ケーブル	RC8シリーズ電源ケーブル	5m
	RC8シリーズ本体間ケーブル（オプション）	2m、4m、6m、12m、20m 注）モータコネクタ×3、エンコーダコネクタ×1 注）VM、HS、HMは標準/防滴仕様あり注）VSは専用仕様注）SCは4m、6m、12mのみ対応。モータケーブル（コネクタ×1）、エンコーダケーブル（コネクタ×1）注）UL仕様では20mは使用不可
	I/Oケーブル（オプション）	8m、15m （Mini I/O用、Hand I/O用、増設パラレルI/O用）
	Motion I/O用ケーブル（オプション）	8m、15m
	RC8シリーズ付加軸用モータケーブル（オプション）	2m、4m、6m、12m 注）別途中継ケーブルあり
	RC8シリーズ付加軸用エンコーダケーブル（オプション）	1m、2m、3m、4m、6m、12m 注）別途中継ケーブルあり
外部操作機器	ティーチングペンダント（オプション）	4m、8m、12m
	ミニペンダント（オプション）	4m、8m、12m
	非常停止スイッチボックス（オプション）	4m
	ペンダント延長ケーブル（オプション）	4m、8m （非常停止スイッチボックスも使用可）
環境条件（動作時）		温度0～40℃、湿度20～90%RH (結露不可)
電源		VM 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、3.3kVA
		VS-6556/6577 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		VS-050/060 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.15kVA
		VS-068/087 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.78kVA
		VP 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.0kVA 100V仕様　AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz、1.0kVA （*2） ※付加軸仕様は100V入力対象外
		HMシリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45ｋVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、2.45kVA
		HSシリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		HSA1シリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.69kVA
		HSRシリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.8kVA
		XRシリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.85kVA
		SCシリーズ 3相　AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA 単相　AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz、1.5kVA
I/O電源	外部電源を使用	外部からDC24V±10%を供給
I/O電源	内部電源を使用	コントローラ内部からDC24V±10%を供給
SCCR		5KA
安全性能 (*3)		構造：カテゴリ4 パフォーマンスレベル： e MTTFd：100年 DCavg：99% PFHd：7.42×10^-8 ただし、イネーブル（デッドマン）操作の安全機能は、9.89×10^-8となります。 ※標準仕様に搭載のセーフティI/Oが不要な場合は、セーフティI/Oレス仕様のご指定をお願いします。
停止カテゴリ		カテゴリ1 （セーフティI/Oレス仕様除く） ※停止カテゴリの詳細はIEC60204-1参照してください。
安全機能		IEC 61508に適合（セーフティI/Oレス仕様除く）。第三者認証機関による認証書はこちら(PDF:612KB)を参照してください。
保護等級		天面： IP3X その他： IP20 保護ボックス（オプション）の使用でIP54
縦置用スタンド		注）右側面（電源コネクタ側）が下側になるように設置
外形寸法		【UL仕様以外】標準： W356.5×D319.6×H96.8[mm] 11.1L 　セーフティモーション： W410.3×D319.6×H96.8[mm] 12.7L 【UL仕様】標準、セーフティモーション： W410.3×D420×H130[mm] L ※突起部を除く
質量		【UL仕様以外】標準：約10kg 　セーフティモーション：約11kg 【UL仕様】標準、セーフティモーション：約16kg

安全機能の確認のため、24時間に1度コントローラの電源を入れ直してください。

*1 : RC7ロボットコントローラで使用していたボードは使用できません。

*2 : 負荷が大きい設備などで、電源が仕様の95V以下に落込み得る場合、下記トランスの使用を推奨します。ただし、85V以下に落込む際は動作保証外です。

トランス仕様

入力電圧 : 1Ph 100V

出力電圧 : 1Ph 200V

容量 : 1kVA

*3 : ロボットの停止機能 (非常停止、自動イネーブル、防護停止、デッドマンスイッチ) の安全性能です。ただし、お客様で準備いただく入力機器 (非常停止、自動イネーブル、防護停止に接続されるスイッチなど) は、この安全性能の算定に含んでいません。

算定条件

· 本算定は、ISO 13849-1:2006に基づきます。

· 1年間の操作回数（Nop）は、以下を想定しています。

操作内容	ミッションタイム（年）
操作内容	10	20
起動/停止（モータON/OFF）	136,986	68,493
イネーブル（デッドマン）スイッチ	10,000	5,000

ID : 2353

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