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ID : 2349

RC8A Mini I/Oピン配列

Mini I/Oのピン配列を下表に示します。（Mini I/O専用モード時）

ケーブル側結合面より見た図
端子 № 名称 ポート番号 線色 端子 № 名称 ポート番号 線色
1 自動イネーブル入力1-1 － 黒 35 自動イネーブル入力1-2 － 桃
2 外部非常停止入力1b-1 － 茶 36 外部非常停止入力1b-2 － 桃
3 外部非常停止入力2b-1 － 赤 37 外部非常停止入力2b-2 － 桃
4 防護停止入力1-1 － 橙 38 防護停止入力1-2 － 桃
5 防護停止入力2-1 － 黄 39 防護停止入力2-2 － 桃
6 STOモニタ出力1b-1 － 黒 40 STOモニタ出力1b-2 － 白
7 STOモニタ出力2b-1 － 茶 41 STOモニタ出力2b-2 － 白
8 デッドマンSW出力1-1 － 赤 42 デッドマンSW出力1-2 － 白
9 デッドマンSW出力2-1 － 橙 43 デッドマンSW出力2-2 － 白
10 STOモニタ出力1a-1 － 黄 44 STOモニタ出力1a-2 － 白
11 ステップ停止 (全タスク) (入力) 0 緑 45 CPU正常 (出力) 16 白
12 ストローブ信号 (入力) 1 青 46 ロボット運転中 (出力) 17 白
13 データ領域　第0ビット (入力) 2 紫 47 ロボット異常 (出力) 18 白
14 データ領域　第1ビット (入力) 3 灰 48 ロボット初期化完了 (出力) 19 白
15 データ領域　第2ビット (入力) 4 桃 49 自動モード (出力) 20 白
16 コマンド領域　第0ビット (入力) 5 黒 50 運転準備完了(出力) 21 灰
17 コマンド領域　第1ビット (入力) 6 黒 51 バッテリ切れ警告 (出力) 22 紫
18 コマンド領域　第2ビット (入力) 7 茶 52 コマンド処理完了 (出力) 23 紫
19 汎用入力 8 赤 53 汎用出力/ｺﾝﾃｨﾆｭｽﾀｰﾄ許可 (出力) 24 紫
20 汎用入力 9 橙 54 汎用出力 25 紫
21 汎用入力 10 黄 55 汎用出力 26 紫
22 汎用入力 11 緑 56 汎用出力 27 紫
23 汎用入力 12 青 57 汎用出力 28 紫
24 汎用入力 13 灰 58 汎用出力 29 紫
25 汎用入力 14 桃 59 汎用出力 30 紫
26 汎用入力 15 茶 60 汎用出力 31 灰
27 STOモニタ出力2a-1 － 赤 61 STOモニタ出力2a-2 － 灰
28 ペンダント非常停止出力1b-1 － 橙 62 ペンダント非常停止出力1b-2 － 灰
29 ペンダント非常停止出力2b-1 － 黄 63 ペンダント非常停止出力2b-2 － 灰
30 自動モード相互監視出力1 － 緑 64 自動モード相互監視出力2 － 灰
31 自動イネーブル入力2-1 － 青 65 自動イネーブル入力2-2 － 灰
32

外部電源設定時：DC電源入力+24V

内部電源設定時：DC電源出力+24V

 － 桃 66

外部電源設定時：DC電源入力 0V

内部電源設定時：DC電源出力 0V

 － 灰
33 － 黒 67 － 青
34 － 茶 68 － 青
  1. オプション設定のI/Oケーブルでは、上表で並列に表記の端子N0.「1と35」,「2と36」．．．「34と68」はツイストペアになっています。
  2. 防護停止入力を使用しないときは、4-38、5-39を短絡 します。
  3. Mini I/O専用モード以外の場合は(互換/標準/全汎用割付)端子番号11～18番と46～53番は汎用になります。

使用しないピンは他のピンや導体部と接触しないように処理して下さい。
接触すると故障や破損の原因となる恐れがあります。

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