電動ハンド

機能概要

電動ハンドはロボットのフランジ部に装着して、ワークの把持を行うツールです。2本のフィンガーをプログラムの指令により、開いたり閉じたりして、ワークの把持・解放を行います。

電動ハンドの動作やステータスの読出しのために、PacScriptの専用コマンドが用意されています。

詳細内容

詳細については、「電動ハンドガイド」を参照してください。