ティーチチェック動作

サイクル起動

1

モード切替スイッチで、ティーチチェックモードに切り替えます。

2

[PRO]を押して、次のような[プログラム一覧画面]を表示します。上下カーソルキーで起動プログラムを選択します。

3

[起動]を押して、次のような「サイクル起動画面」を表示します。

4

デッドマンスイッチを押しながら[OK]を押します。プログラムの１サイクルを実行します。デッドマンスイッチと[OK]は両方とも、プログラムの実行が完了するまで押しつづけてください。

注：動作開始前に、モータの電源が入っていることを確認してください。

5

実行完了前に、デッドマンスイッチと[OK]のどちらかを離すと、ロボットは即時停止します。
また、[ステップ停止]、[サイクル停止]、[瞬時停止]のいずれかを押すと、ロボットは停止します。

ステップ送・ステップ戻

1

モード切替スイッチで、ティーチチェックモードに切り替えます。

2

[PRO]を押して、次のような「プログラム一覧」を表示します。
上下カーソルキーで起動プログラムを選択します。

3

[STEP送]を押して、次のような「ステップ起動画面」を表示します。

4

デッドマンスイッチを押しながら[OK]を押します。プログラムの１ステップ送りを実行します。デッドマンスイッチと[OK]は両方とも、プログラムの実行が完了するまで押しつづけてください。

注：動作開始前に、モータの電源が入っていることを確認してください。

5

実行完了前に、デッドマンスイッチと[OK]のどちらかを離すと、ロボットは即時停止します。
また、[ステップ停止]、[サイクル停止]、[瞬時停止]のいずれかを押すと、ロボットは停止します。