プログラム起動

1

[PRO]を押して表示させた「プログラム一覧画面」で、上下カーソルキーを使って、起動プログラムを選択します。

2

[起動]を押して、次のような「プログラム起動モード一覧」を表示します。

・Single： １サイクル起動（プログラムを1回だけ実行します。）

・Cycles： 連続起動（プログラムを繰り返し実行します。）

・Cont-Exec： コンティニュ起動（コンティニュ停止中のプログラムを起動します。）

3

上下カーソルキーで起動方法を選択し、[OK]を押します。選択されたプログラムが、動作を開始します。

注：プログラム動作開始前に、モータの電源が入っていることを確認してください。

4

実行しているプログラムを停止させるには、[ステップ停止]、[サイクル停止]、[瞬時停止]のいずれかを押します。ロボットは停止します。