ロボットコントローラの電源を切る

次のいずれかの場合はロボットコントローラの電源を切ります

1. ロボットの運転が、すべて終了したとき。
2. ロボット本体の保守作業を行うとき。
3. ロボットコントローラ自体の保守作業を行うとき。
4. 視覚装置、イーサネットカード、フロッピィディスクドライブなどをロボットコントローラに取り付けるとき、あるいは取り外すとき。
5. ロボット本体とコントローラを接続するケーブルを取り付け、または取り外しするとき。

操作手順

1

MOTORランプが点灯しているときは、MOTORキーを押してモータ電源を切ってください。MOTORランプはMOTORキーに内蔵されています。

MOTORランプが消灯します。

2

ロボットコントローラの電源スイッチを押し下げてください。

電源ランプ（3個のパイロットランプの最左端）が消灯します。