ロボットコントローラの電源を入れる

ロボットコントローラの電源を入りにすることにより、ティーチングペンダント・ミニペンダントからのロボット操作、あるいはロボットの自動運転が可能になります。

ロボットコントローラの電源を入れる

ロボットを動作させるには、ロボットコントローラの電源を入れることが必要です。

ロボットの動作に必要なすべての電力供給とその制御は、ロボットコントローラが行います。

操作手順

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下の図に示すコントローラの電源スイッチの「－」表示側をカチッと音がするまで押して下さい。

電源ランプ (3個のパイロットランプの最も左側)が点灯します。電源を入れた直後は、他の2個のパイロットランプ「自動モード」と「エラー」は一瞬点滅します。