ミニペンダント

ミニペンダントは、ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力・操作装置です。プログラミングの機能はありません。

WINCAPSIIIまたはWINCAPSIII Lightと組み合わせて使うことにより、プログラミング、ティーチングを効率良く行なうことができます。

ミニペンダントの機能

ミニペンダントの機能を以下に説明します。操作方法については、「操作ガイド」を参照してください。

ティーチング機能

ロボットアームの位置の記憶を行なう機能（J,P,T変数の編集に限定）です。1ステップずつプログラムを実行して確認することもできます。

運転・操作機能

モータ電源入り・切り、自動運転開始・停止、ステップ送り・戻しおよび手動動作を行なう機能です。

表示機能

ロボットの現在位置、実行中のプログラム番号、実行ステップ番号、エラー発生時のエラー番号などを表示します。

ミニペンダントの各部の名称

ミニペンダント各部の名称を示します。