特権タスクの起動/停止にかかわる設定

コントローラの電源起動時の特権タスクプログラムの起動設定を行います。

設定は、「起動しない」、「ルートのみ起動」、「すべて起動」から選択します。(*1)

電源立上げ時の起動設定が、「ルート起動のみ」または「すべて起動」に設定されている場合、コントローラ電源立上げ時にエラーが発生すると、特権タスクは起動しません。

この項目を「起動する」に設定すると、エラーが発生しても特権タスクが起動します。

設定は、「起動しない」、「起動する」から選択します。(*1)

ティーチングペンダントのキースイッチを自動モードに切替えた際の特権タスクプログラムの起動設定を行います。

設定は、「起動しない」、「ルートのみ起動」、「すべて起動」から選択します。(*1)

特権タスクプログラムでエラーが発生した際に、停止させる特権タスクプログラムを設定します。

設定は、「全特権タスク」、「エラー発生特権タスク」から選択します。(*1)

特権タスクプログラム実行中にI/O出力をするか、しないか。また、出力する際のI/O番号を設定します。

I/O出力する、しないは、画面の[ON]または[OFF]の文字を直接タッチして設定を変更します。

I/O出力する場合、[F5 編集]キーを押すとテンキーが表示されますので、設定するI/O番号を入力後、テンキー上の[OK]を押すとI/O番号が設定されます。