インチングモード

手動モードにおいて、移動方向キーを押すごとに、指定した距離または角度だけロボットを寸動させることをインチングといいます。微妙な位置調整に使用します。インチング動作に設定するとロボットコントローラの電源を切るか、インチング動作を解除する操作を行なうまで維持されます。

ロボットコントローラの電源を入れた時は、通常運転モードになっています。

インチングの選択は手動モードに限られ、自動・ティーチチェックモードでは無効です。手動モードで、インチングを選択したまま、自動モードなどの他のモードに移行したときは、自動的にインチングは解除されます。この場合、もう一度手動モードに戻すと、インチングに戻ります。

操作方法

ティーチングペンダントまたはミニペンダントを使用して操作できます。

ティーチングペンダント操作ガイドの「外部速度設定画面の表示・変更（インチングモード）」または、ミニペンダント操作ガイドの「インチング機能」を参照してください。