ソフトウェアリミットの変更例

ロボットが他の装置と干渉する場合、下図に示すように、ソフトウェアリミットを変更して、動作範囲を狭くしてください。 また、ハンド用エア配管、および配線がロボットの動作によって引っ張られる場合にも、下図のようにソフトウェアリミットを変更して、動作範囲を狭くしてください。

例1：ロボットが他の装置と干渉する場合

例2：ハンド用エア配管、および配線がロボットの動作によって引っ張られる場合