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設定にあたって
- 負荷条件値は、負荷に応じた正しい値を必ず設定してください。
設定値が正しくないと、動作中に過電流エラーや偏差過大エラー、過負荷エラーなどが発生します。またロボット故障の原因にもなり、異常発生時、ロボット停止入力時などに停止距離が伸び、周辺設備に衝突する危険があります。 - ロボットの設置条件を正しく設定してください。設定は、ティーチングペンダント、WINCAPSIIIにて設定します。 設定値が正しくないと、動作中に過電流エラーや偏差過大エラー、過負荷エラーなどが発生します。またロボット故障の原因にもなり、異常発生時、ロボット停止入力時などに停止距離が伸び、周辺設備に衝突する危険があります。
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