モータ電源を入れる

モータ電源を入れるとロボットを動作させることができるようになります。

モータ電源を入れる方法 　

モータ電源を入れる方法は運転モードによって異なります。

自動モード 　

自動モードでは1つのデバイス(I/O)からのみモータ電源を入れることができます。

他のデバイスから電源を入れる場合は起動権の設定が必要です。

手動モード、ティーチチェックモード 　

手動モード、ティーチチェックモードでは、ティーチングペンダント及びミニペンダントでモータ電源を入れることができます。

操作手順

モータ電源を投入するにはティーチングペンダントの MOTORキーを押してください。

MOTORランプが点灯します。MOTORランプはMOTORキーに内蔵されています。