概要

DeviceNetは、PLC、パソコン、センサ、アクチュエータなど、制御機器間の相互接続が容易に行えるシリアル通信システムです。DeviceNetを採用することで、省配線による配線コストの低減と、DeviceNetに対応する多くのメーカーの機器と接続でき、快適でより経済的なシステム構築を実現します。

DeviceNetスレーブボード

ロボットコントローラにDeviceNetスレーブボードを挿入し、マスタ機器とDeviceNetケーブルで接続することにより、DeviceNetシステムを構築することが可能となります。このとき、ロボットコントローラはオープンなネットワークであるDeviceNetに準拠したシリアル通信のスレーブユニットになります。

動作環境

ご使用には、増設ボード(DeviceNetスレーブボード)、および機能拡張ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション 」および「オプション機能とライセンス 」を参照してください。

増設ボード

DeviceNetスレーブボードの構成を下表に示します。

DeviceNetスレーブボードは、ロボットコントローラの拡張スロットのうち、PCIeスロットに内蔵します。Mini I/Oコネクタキットは、安全回路の入力信号に使用します。

図番	構成品	備考
1	DeviceNetスレーブボード （図番2を含む）	製品形態： ・コントローラ組付、ライセンス有 ・補給用ボード単品、ライセンス有 ・補給用ボード単品、ライセンス無
2	Mini I/O コネクタキット	コネクタ：PCR-E68FS（本多通信工業製） コネクタカバー：PCS-E68LPA-1E（本多通信工業製）
		NPNタイプ	ピン配列	安全回路の入力
		PNPタイプ	ピン配列	安全回路の入力

機能拡張ライセンス

ロボットコントローラのオプション機能を有効にするには、ライセンスが必要です。

構成品
DeviceNetスレーブボードライセンス証