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ID : 1444

RC3互換割付の場合

ケーブル側結合面より見た図
端子No 信号名 ポート 番号 方向 端子No 信号名 ポート 番号 方向
1 －－ 3840 out 49 エラー100の位0ビット 3864 out
2 ロボット運転中 3841 out 50 エラー100の位1ビット 3865 out
3 ロボット異常 3842 out 51 エラー100の位2ビット 3866 out
4 自動モード 3843 out 52 エラー100の位3ビット 3867 out
5 外部モード 3844 out 53 ＳＳモード 3868 out
6 スタートリセット 3845 out 54 －－ 3869 out
7 －－ 3846 out 55 －－ 3870 out
8 －－ 3847 out 56 －－ 3871 out
9 ロボット電源入完了 3848 out 57

汎用出力

 3872 out
10 サーボＯＮ中 3849 out 58 3873 out
11 ＣＡＬ完了 3850 out 59 3874 out
12 ティーチング中 3851 out 60 3875 out
13 1サイクル終了 3852 out 61 3876 out
14 バッテリ警告 3853 out 62 3877 out
15 ロボット警告 3854 out 63 3878 out
16 コンティニュ許可 3855 out 64 3879 out
17 エラー1の位0ビット 3856 out 65 3880 out
18 エラー1の位1ビット 3857 out 66 3881 out
19 エラー1の位2ビット 3858 out 67 3882 out
20 エラー1の位3ビット 3859 out 68 3883 out
21 エラー10の位0ビット 3860 out 69 3884 out
22 エラー10の位1ビット 3861 out 70 3885 out
23 エラー10の位2ビット 3862 out 71 3886 out
24 エラー10の位3ビット 3863 out 72 3887 out
25 全ステップ停止 3584 in 73 異常クリア 3604 in
26 コンティスタート 3585 in 74

汎用入力

 3605 in
27 全瞬時停止 3586 in 75 3606 in
28 運転準備スタート 3587 in 76 3607 in
29 割込スキップ 3588 in 77 3608 in
30 プロスタート 3589 in 78 3609 in
31 プロ選択０ 3590 in 79 3610 in
32 プロ選択１ 3591 in 80 3611 in
33 プロ選択２ 3592 in 81 3612 in
34 プロ選択３ 3593 in 82 3613 in
35 プロ選択４ 3594 in 83 3614 in
36 プロ選択５ 3595 in 84 3615 in
37 プロ選択６ 3596 in 85 3616 in
38 プロ奇数パリティ 3597 in 86 3617 in
39 モータＯＮ　 3598 in 87 3618 in
40 ＣＡＬ実行 3599 in 88 3619 in
41 －－ 3600 in 89 3620 in
42 ＳＰ１００ 3601 in 90 3621 in
43 外部モード 3602 in 91 3622 in
44 プロリセット 3603 in 92 3623 in
45 電源 +24V DC 　 　 93 電源 0V 　 　
46 電源 +24V DC 　 　 94 電源 0V 　 　
47 電源 +24V DC 　 　 95 電源 0V 　 　
48 電源 +24V DC 　 　 96 電源 0V 　 　

ID : 1444

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