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ID : 1443

標準割付の場合

ケーブル側結合面より見た図
端子No 信号名 ポート 番号 方向 端子No 信号名 ポート 番号 方向
1 －－ 3840 out 49 ステータス０８ 3864 out
2 ロボット運転中 3841 out 50 ステータス０９ 3865 out
3 ロボット異常 3842 out 51 ステータス１０ 3866 out
4 サーボＯＮ中 3843 out 52 ステータス１１ 3867 out
5 ロボット初期化完了 3844 out 53 ステータス１２ 3868 out
6 自動モード 3845 out 54 ステータス１３ 3869 out
7 外部モード 3846 out 55 ステータス１４ 3870 out
8 バッテリ警告 3847 out 56 ステータス１５ 3871 out
9 ロボット警告 3848 out 57

汎用出力

 3872 out
10 コンティニュ許可 3849 out 58 3873 out
11 ＳＳモード 3850 out 59 3874 out
12 －－ 3851 out 60 3875 out
13 －－ 3852 out 61 3876 out
14 －－ 3853 out 62 3877 out
15 コマンド処理完了 3854 out 63 3878 out
16 ステータスパリティ 3855 out 64 3879 out
17 ステータス００ 3856 out 65 3880 out
18 ステータス０１ 3857 out 66 3881 out
19 ステータス０２ 3858 out 67 3882 out
20 ステータス０３ 3859 out 68 3883 out
21 ステータス０４ 3860 out 69 3884 out
22 ステータス０５ 3861 out 70 3885 out
23 ステータス０６ 3862 out 71 3886 out
24 ステータス０７ 3863 out 72 3887 out
25 全ステップ停止 3584 in 73 データ２　６ 3604 in
26 －－ 3585 in 74 データ２　７ 3605 in
27 全瞬時停止 3586 in 75 データ２　８ 3606 in
28 ストローブ信号 3587 in 76 データ２　９ 3607 in
29 割込スキップ 3588 in 77 データ２　１０ 3608 in
30 奇数パリティ 3589 in 78 データ２　１１ 3609 in
31 データ１　０ 3590 in 79 データ２　１２ 3610 in
32 データ１　１ 3591 in 80 データ２　１３ 3611 in
33 データ１　２ 3592 in 81 データ２　１４ 3612 in
34 データ１　３ 3593 in 82 データ２　１５ 3613 in
35 データ１　４ 3594 in 83 コマンド　０ 3614 in
36 データ１　５ 3595 in 84 コマンド　１ 3615 in
37 データ１　６ 3596 in 85 コマンド　２ 3616 in
38 データ１　７ 3597 in 86 コマンド　３ 3617 in
39 データ２　０ 3598 in 87

汎用入力

 3618 in
40 データ２　１ 3599 in 88 3619 in
41 データ２　２ 3600 in 89 3620 in
42 データ２　３ 3601 in 90 3621 in
43 データ２　４ 3602 in 91 3622 in
44 データ２　５ 3603 in 92 3623 in
45 電源 +24V DC 　 　 93 電源 0V 　 　
46 電源 +24V DC 　 　 94 電源 0V 　 　
47 電源 +24V DC 　 　 95 電源 0V 　 　
48 電源 +24V DC 　 　 96 電源 0V 　 　

ID : 1443

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