吸い込み口フィルタの清掃

コントローラ吸気側には、吸い込み口フィルタがあります。

フィルタが目詰まりすると、ロボットコントローラ内部の冷却が不十分になり、内部の電子部品が熱によって故障する恐れがあります。

パワーモジュール異常が表示されたら、フィルタの目詰まりが原因の一つとして考えられます。フィルタを点検、清掃してください。

フィルタの清掃は、以下に説明する手順に従って行なってください。

1

ロボットコントローラの電源スイッチ（POWERスイッチ）を切りにします。

2

フロントパネルのフィルタカバーを、ローレットビス各1本を緩めて取外します。

3

フィルタ材をエアブローで清掃します。通常の空気の流れとは逆方向からエアブローしてください。

汚れがひどいときには、フィルタを水またはぬるま湯（40℃以下）で水洗いします。中性洗剤を使うと、一層きれいになります。

4

フィルタを元どおりに組付けます。

手順はSTEP 1～3の逆の順番で行ないます。