電源投入時の注意事項

RC8Aロボットコントローラを設置後、初回電源投入時に、"854A1385"や"854A13D9"などのエラーが繰り返し発生する場合があります(RC8AのセーフティI/Oレス仕様ではこの現象は発生しません)。

このエラーはMini I/Oの電源設定が外部電源に設定されている場合に、外部電源より先にRC8Aロボットコントローラの電源を投入した時に発生することがあります(Mini I/Oの電源設定は、工場出荷時は外部電源に設定されています)。

エラーが発生した場合は、下記の手順で操作を行ってください。

Mini I/Oの外部電源が準備できている場合

RC8Aロボットコントローラの電源を切ります。

その後、Mini I/O用の外部電源を投入してから、RC8Aロボットコントローラの電源を再投入します。

Mini I/Oの外部電源が準備できていない場合

一時的にMini I/Oの電源設定を内部電源設定に切り替えて、再起動をします。

工場出荷時はティーチングペンダントが日本語表示になっています。他の言語で電源設定を行いたい場合は、まず言語の設定を行ってください。

言語の設定

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[Lock]を押した後エラーをクリアします。

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初回電源投入時は、[Lock]を押した後エラーをクリアすると、言語を設定するウィンドウが表示されます。任意の言語に設定してください。

言語を設定するウィンドウが表示されない場合は、次の操作経路で操作し、言語を切替えます。

操作経路： [F6 設定]－[F3 ペンダントと操作盤]－[F1 言語設定]

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RC8Aロボットコントローラの電源を切り、電源を再投入します。

Mini I/Oの電源設定を内部電源に設定する

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[Lock]を押した後エラーをクリアします。

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以下の操作経路で操作します。

操作経路： [F4 I/O]－[F6 補助機能]－[F5 I/Oパラメータ]

[I/Oパラメータ] ウィンドウが表示されます。パラメータ[59 : I/O電源モード]を"1 : 内部電源"に設定し、[OK]を押します。

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RC8Aロボットコントローラの電源を切り、電源を再投入します。