GSDファイルの取得

GSDファイルは、PROFIBUSマスタのネットワークコンフィギュレータソフトに読込ませ、PC上でネットワークの構築、管理、設計に使用します。

GSDファイルはロボットコントローラ内に格納されています。PCをロボットコントローラに接続し、下記URLから取り出してご利用ください。

 

• GSDファイルの所在とファイル名

URL	http://<RC8 IP Address>/eds/
ファイル名	RC800DD6.GSD

　　　<RC8 IP Address>は、ロボットコントローラのIPアドレスです。

　　　ロボットコントローラのIPアドレスは、ティーチングペンダント「通信設定画面の表示・変更 」にて確認できます。

PROFIBUSマスタコンフィギュレータソフトの設定

下記の点に注意してPROFIBUSマスタコンフィギュレータソフトの設定をしてください。

• PROFIBUSマスタコンフィギュレータソフトの入出力はマスタデバイスから見たものです。
• PROFIBUSマスタコンフィギュレータソフトで本ロボットコントローラの設定を行なう時、ティーチングペンダント画面表示と同じモジュールを設定してください。
• PROFIBUSマスタコンフィギュレータソフト上でのRC8入出力モジュール設定は、スロット0を n byte Output con、スロット1をn byte Input conに設定してください。