概要

ロボットコントローラに、PROFIBUSスレーブボードを内蔵することで、PROFIBUS-DPに準拠した通信プロトコルで外部機器と通信することができます。このとき、ロボットコントローラはスレーブユニットとなります。

各メーカのPROFIBUS-DPに準拠するフィールド機器と、I/Oデータの交換を容易に行うことができます。

PROFIBUSについての詳細は下記ホームページ等を参照してください。

• 日本プロフィバス協会
  ホームページ: http://profibus.jp
  E-mail: info@profibus.jp
  Fax: 03-5423-8734
• PROFIBUS International
  ホームページ: http://www.profibus.com/

動作環境

ご使用には、増設ボード（PROFIBUSスレーブボード）、および機能拡張ライセンスが必要です。詳細は、「コントローラ関連オプション 」および「オプション機能とライセンス 」を参照してください。

増設ボード

PROFIBUSスレーブボードの構成を下表に示します。

PROFIBUSスレーブボードは、ロボットコントローラの拡張スロットのうち、PCIeスロットに内蔵します。Mini I/Oコネクタキットは、安全回路の入力信号に使用します。

図番	構成品	備考
1	PROFIBUSスレーブボード (図番2を含む)	製品形態： ・コントローラ組付、ライセンス有 ・補給用ボード単品、ライセンス有 ・補給用ボード単品、ライセンス無
2	Mini I/O コネクタキット	コネクタ：PCR-E68FS（本多通信工業製） コネクタカバー：PCS-E68LPA-1E（本多通信工業製）
		NPNタイプ	ピン配列	安全回路の入力
		PNPタイプ	ピン配列	安全回路の入力

機能拡張ライセンス

ロボットコントローラのオプション機能を有効にするには、ライセンスが必要です。

構成品
PROFIBUSスレーブボードライセンス証