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ID : 706
システム系Get関数
| コマンド名 | 機能 |
|---|---|
| Now | 現在の日付と時刻を返します。 |
| Date | 現在の日付を返します。 |
| Time | 現在の時刻を返します。 |
| Timer | 経過時間を返します。 |
| Ver | モジュールのバージョンを返します。 |
| GetLanguage | 現在の言語設定値を返します。 |
| CurOptMode | 現在の運転モードを返します。 |
| LockState | コントローラがマシンロック状態であるかないかを返します。 |
| TakeArmState | 指定したアームグループが制御権を取得されているかどうかを返します。 |
| DeadManState | デッドマンスイッチの状態を返します。 |
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